FANUC發(fā)那科示教器鍵盤MHE2按鍵說明：

SHIFT鍵：與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。

F1~F5功能鍵：使用這些鍵選擇屏幕上的功能和操作。

NEXT鍵：將功能菜單切換到下一頁。

PREV鍵：將功能菜單切換到上一頁。

MENUS主菜單鍵：用該鍵顯示菜單屏幕。

FCTN輔助菜單鍵：按下該鍵出現(xiàn)典型項目：ABORT(ALL)、Disable FWD/BWD、CHANGE GROUP、QUICK/FULL MENUS、SAVE、PRINT SCREEN、etc…

TEACH程序鍵：用這些鍵來選擇編程時的菜單選項。

SELECT鍵：顯示程序清單；

EDIT鍵：顯示當前使用或編寫的程序；

DATA鍵：顯示weld schedules，weld processes，weave schedules，TorchMate data等。

DISP：①單獨按下的情況下，移動操作對象畫面；

②在與SHIFT鍵同時按下的情況下，分割屏幕（單屏、雙屏、三屏）。

光標鍵：使用左右上下鍵移動光標。

STEP鍵：在T1或T2模式中，使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：

單步模式：每次執(zhí)行程序中的一行；

連續(xù)模式：連續(xù)運行程序。

RESET鍵（復位鍵）：按此鍵清除報警信息。

BACK SPACE取消鍵：用來刪除光標位置之前的一個字符。

ITEM鍵：用該鍵在一個列表中選擇一個項目。

要在一個TP程序列表中選擇一行，按下ITEM，輸入要選行的編號后按下ENTER；

要在一個System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM鍵，輸入要選行的編號后按下ENTER。

ENTER回車鍵：使用該鍵確認一個數(shù)值的輸入，或者從一個菜單中確認選擇一個項目。

數(shù)字符號鍵：這些鍵用來輸入數(shù)值和減號、逗號、小數(shù)點。

TOOL1、TOOL2、MOVE MENU、SET UP：按下該鍵，會出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調用。

DIAG/HELP鍵：①單獨按下的情況下，移動操作對象畫面，獲得如何使用當前屏幕的信息。

POSN位置顯示鍵：用來顯示當前位置畫面。

I/O鍵：顯示和手動設置輸出，仿真輸入/輸出，分配信號。

STATUS鍵：按下該鍵顯示機器人當前的焊接狀態(tài)值。

Jog鍵：使用這些鍵來點動機器人。（-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)、-Z(J3)、+Z(J3)、-X(J4)、+X(J4)、-Y(J5)、+Y(J5)、-Z(J6)、+Z(J6)）

COORD鍵：用改鍵來切換機器人運動的坐標系（World，Tool，Joint）；

+% -%：速度鍵：用這些鍵來調整機器人的運動速度。依次進行如下切換：VFINE（微速）→FINE（低速）→1%→5%→50%→100%；5%以下時以1%為刻度切換，5%以上時以5%為刻度切換。

FWD(前進)鍵：在STEP開啟時使用該鍵來執(zhí)行下一個程序語句；連續(xù)運行程序時，使用該鍵驅使發(fā)那科機器人開始執(zhí)行編好的程序。

BWD（后腿）鍵：用該鍵執(zhí)行排在光標前面的程序語句。

HOLD暫停鍵：用來中斷程序的執(zhí)行。

②在于SHIFT鍵同時按下的情況下，移動到報警界面，顯示報警信息說明、起因和糾正辦法。

FANUC發(fā)那科示教器鍵盤GNE2按鍵說明：

（與MHE2鍵盤相同的按鍵不重復說明）

GROUP鍵：①單獨按下時，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組、副組。

②按住GROUP（組切換）鍵的同時，按住希望變更的組號碼的數(shù)字鍵，即可變更為改組。

-（J7）、+（J7）、-（J8）、+（J8）點動鍵：J7、J8用于同一群組內的附加軸點動進給。但是，5軸機器人和4軸機器人等不到6軸的機器人的情況下，從空閑中的按鍵起依次使用。