ABB機器人作為工業(yè)四大家族之一，在市場上占領(lǐng)的份額是比較多的。本文針對ABB工業(yè)機器人維修常見的一些故障進行了整合，并且相對應故障的解決方法也進行了詳細說明，想要提升自己機器人維修技術(shù)的就趕緊保存起來吧。

一、在什么情況下需要為ABB機器人進行備份？

答：1.新機器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

ABB機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答：這個是ABB工業(yè)機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？

答：1.重新啟動一次工業(yè)機器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行，請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

ABB機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎？

答：不行，比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲，不能用于工業(yè)機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

對于工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個工業(yè)機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是工業(yè)機器人機械原點？機械原點在哪里？

答：工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

答：1.修改工業(yè)機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

工業(yè)機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度？

答：1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度，v_rot表示工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

以上就是ABB機器人維修常見的故障和解決方法啦，更多問題我們會在后續(xù)不斷補充，要是對ABB機器人保養(yǎng)、ABB機器人維修還有其他想要了解的，都可以直接咨詢我們。長科企業(yè)是專業(yè)工業(yè)機器人一站式服務商，主要提供機器人維修、機器人保養(yǎng)、機器人改造、機器人備件等服務。

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