ABB機(jī)器人示教器使能裝置按鍵
ABB機(jī)器人示教器使能裝置按鍵
ABB機(jī)器人示教器使能裝置按鍵

手動(dòng)模式下，使動(dòng)裝置有三個(gè)位置。當(dāng)使能按鈕完全松開時(shí)，機(jī)器人伺服電機(jī)不上電；當(dāng)使能按鈕位于中間時(shí)，機(jī)器人伺服電機(jī)處在上電狀態(tài)，這時(shí)才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試；當(dāng)使能按鈕全部按下時(shí)，機(jī)器人伺服電機(jī)處不上電。自動(dòng)模式下不要按使動(dòng)裝置。

ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，操作者應(yīng)用左手四個(gè)手指進(jìn)行操作。發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能的將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停止，保證安全。