FANUC A06B-6050-K061 A98L-0031-0005電池基本信息：

品牌：松下Panasonic

型號(hào)：LR20·D

大小：一號(hào)電池

屬性：堿性電池 無汞(Industrial ALKALINE)

電壓：1.5V

直徑：34.2mm

高度：61.5mm

凈重：0.139KG

有效期：5年

數(shù)量：4粒

用途：備用電池（Backup Battery ）組裝用 Not for Retail Trade

質(zhì)量管理體系：GB/T 8897.2-2013

產(chǎn)地：中國上海

電池小知識(shí)：

堿性電池：對大電流、連續(xù)放電的機(jī)器有效。

碳性電池：對小電流、間歇使用的機(jī)器有效，碳性電池較堿性電池價(jià)格較便宜。

堿性電池亦稱為堿性干電池、堿性鋅錳電池、堿錳電池，是干電池中性能優(yōu)越的品種。堿性電池電阻較低，因此產(chǎn)生的電流較一般錳電池為大。一般來說，同等型號(hào)的堿性電池在容量和放電時(shí)間上，是碳性電池的3-7倍，低溫工作時(shí)兩者的性能差距更大。

FANUC機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。基本上FANUC機(jī)器人本體電池需要一年一換，在電池電壓下降報(bào)警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時(shí)FANUC機(jī)器人將不能運(yùn)行，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點(diǎn)復(fù)歸，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。

更換FANUC機(jī)器人本體電池的基本步驟：

注意事項(xiàng)：切記不要斷電，保持電源開啟！

1、用U盤將FANUC機(jī)器人的重要文件和程序進(jìn)行全部備份，以防發(fā)生意外，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失；

2、按下機(jī)器人控制柜上的急停按鈕；

3、拆開本體底座上的黑色電池盒蓋；

4、取出盒內(nèi)的4節(jié)電池，并放入新電池，注意電池的正負(fù)極安裝；

5、裝上電池盒蓋；

6、復(fù)位急停按鈕。