庫卡smartPAD是用于工業(yè)機(jī)器人的手持編程器，也有人叫示教器、教導(dǎo)盒、示教編程器。庫卡smartPAD具有庫卡機(jī)器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。

庫卡smartPAD配備一個(gè)觸摸屏：smartHMI可用收指或指示筆進(jìn)行操作。無需外部鼠標(biāo)和外部鍵盤。

1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；

2、用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關(guān)。只有當(dāng)鑰匙插入時(shí)，方可轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險(xiǎn)情況下關(guān)停庫卡機(jī)器人。緊急停止裝置在被按下時(shí)將自動(dòng)閉鎖。

4、3D鼠標(biāo)：用于手動(dòng)移動(dòng)庫卡機(jī)器人。

5、移動(dòng)鍵：用于手動(dòng)移動(dòng)庫卡機(jī)器人。

6、用于設(shè)定程序倍率的按鍵。

7、用于設(shè)定手動(dòng)倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項(xiàng)顯示出來。

9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。

10、啟動(dòng)鍵：通過啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)程序。

11、逆向啟動(dòng)鍵：用逆向啟動(dòng)鍵可以逆向啟動(dòng)程序，程序?qū)⒅鸩竭\(yùn)行。

12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運(yùn)行中的程序。

13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可以識(shí)別需要通過鍵盤輸入的情況并自動(dòng)顯示鍵盤。

庫卡機(jī)器人KRC4示教器smartPAD背面面板標(biāo)明

1、確認(rèn)開關(guān)；

2、啟動(dòng)鍵（綠色）；

3、確認(rèn)開關(guān)；

4、USB接口；

5、確認(rèn)開關(guān)；

6、型號(hào)銘牌；

啟動(dòng)鍵：通過啟動(dòng)鍵，可以啟動(dòng)一個(gè)程序。

確認(rèn)開關(guān)有3個(gè)位置：

1、未按下；

2、中間位置；

3、按下。

在運(yùn)行模式T1及T2下，確認(rèn)開關(guān)必須保持中間位置，這樣才能開動(dòng)庫卡機(jī)器人。在采用自動(dòng)運(yùn)行模式和外部自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，確認(rèn)開關(guān)不起作用。

USB接口被用于存檔/還原等方面。僅適于FAT32格式的USB。

旋轉(zhuǎn)連接管理器的開關(guān)，可選擇四種運(yùn)行模式：

1、T1（機(jī)械手處于手動(dòng)低速運(yùn)行模式下）：T1模式用于測(cè)試運(yùn)行、編程和示教。

2、T2：用于測(cè)試運(yùn)行。

3、AUT（機(jī)械手處于外部運(yùn)行模式）：AUT模式用于不帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。

4、AUT EXT(外部自動(dòng)運(yùn)行)：AUT EXT模式用于帶上級(jí)控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機(jī)器人。

手動(dòng)運(yùn)行庫卡機(jī)器人分為兩種模式：

1、笛卡爾式運(yùn)行：TCP沿著一個(gè)坐標(biāo)系的軸正向或反向運(yùn)行。

2、與軸相關(guān)的運(yùn)行：每個(gè)軸均可以獨(dú)立地正向或反向運(yùn)行。