一、庫卡焊接機(jī)器人每日檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警；

2.焊接過程中檢視導(dǎo)電嘴是否磨損過大，是否需要更換；

3.氣體流量是否正常；

4.檢查平衡吊拉力是否足夠；

5.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常；

6.每班交接時通過cal-tcp程序檢查TCP精度；

7.每60分鐘手動清理噴嘴內(nèi)部的焊渣。

二、庫卡焊接機(jī)器人每周檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清潔庫卡機(jī)器人各軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫卡機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動；

12.檢查底線接頭是否有松動，防止電阻過大燒毀電器元件。

三、庫卡焊接機(jī)器人每月檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清理導(dǎo)軌灰塵，并加潤滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機(jī)油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。（普通機(jī)油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

5.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。（此項(xiàng)可請電工來執(zhí)行）

7.完成1-6項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動。（需專業(yè)人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機(jī)內(nèi)部灰塵，防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。（此項(xiàng)可請電工來執(zhí)行）