panasonic松下是焊接技術(shù)的開(kāi)拓者和焊接設(shè)備的制造廠家，擁有超過(guò)60年的焊接設(shè)備制造歷史；并且，松下還擁有40多年的機(jī)器人研發(fā)與制造歷史。將焊接技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人相結(jié)合，制造特別適合焊接的機(jī)器人，正是松下的優(yōu)勢(shì)所在，所以panasonic松下機(jī)器人以焊接機(jī)器人系列為主。松下焊接機(jī)器人的本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、周邊裝備以及軟件系統(tǒng)，都是松下自主產(chǎn)品。松下焊接機(jī)器人在健身器材、汽車、機(jī)車、二輪車、金屬家具、工程機(jī)械等眾多行業(yè)，擁有豐富的成功應(yīng)用案例，能提供從薄板到厚板全領(lǐng)域的焊接解決方案。

panasonic松下焊接機(jī)器人的工作環(huán)境一般都不會(huì)太好，比如灰塵濃度大，空氣濕度高，如果長(zhǎng)期不重視保養(yǎng)，松下焊接機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)各種故障。廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化憑借著高端技術(shù)人才和先進(jìn)的維修測(cè)試設(shè)備，修復(fù)了各種型號(hào)的松下焊接機(jī)器人，如TAWERS系列、Active TAWERS系列、FG系列、TM-G3系列、TL-G3系列、YS和HS系列……

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化挑選一些松下焊接機(jī)器人比較常見(jiàn)的報(bào)警代碼和解決方法：

警告代碼A3030：焊接卡DSP通訊錯(cuò)誤。

產(chǎn)生原因：焊接IF卡與CPU間通訊錯(cuò)誤。

警告代碼A3240：變換不平衡。

產(chǎn)生原因：TAWERS 焊接電源雙逆變錯(cuò)誤。

A3560：送絲裝置再生電阻過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤。

產(chǎn)生原因：電機(jī)或伺服放大可能有問(wèn)題。

警告代碼A3030、A3240、A3560都可以通過(guò)關(guān)閉電源再打開(kāi)來(lái)解決，如果警告頻繁提示，則可能是松下焊接機(jī)器人的某個(gè)部件出現(xiàn)了損耗，不能正常工作了，此時(shí)你可以找我們來(lái)對(duì)松下機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)出故障的部件，進(jìn)行維修或更換。

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化挑選一些松下焊接機(jī)器人比較常見(jiàn)的報(bào)警代碼和解決方法：

錯(cuò)誤代碼E1010：不能啟動(dòng)。

原因：機(jī)器人不啟動(dòng)。

解決方法：檢查選定程序；檢查伺服電源是否打開(kāi)。

E1050：位置點(diǎn)不匹配。

原因：機(jī)器人不能按程序執(zhí)行該方向的運(yùn)動(dòng)。

解決方法：改變機(jī)器人方向數(shù)據(jù)。

E1060：機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)擺動(dòng)過(guò)大。

原因：示教點(diǎn)指定的CL號(hào)碼 (腕關(guān)節(jié)計(jì)算號(hào)碼) 不能適用于插補(bǔ)要求。

解決方法：使用正確的CL 號(hào)碼。

E1130： PULSE 數(shù)量溢出。

原因：在同一時(shí)刻超過(guò)16個(gè) PULSE 命令被執(zhí)行。

解決方法：改正程序，在同一時(shí)刻內(nèi)減少脈沖PULSE 命令的執(zhí)行數(shù)量。