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DSQC661 3HAC026253-001電源單元維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行。現(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。 依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。

DSQC661 3HAC026253-001 ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載 ，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。DSQC661 3HAC026253-001電源 具體過程大體是：

一、DSQC661 3HAC026253-001電源要查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤?？刹粠щ姾藢?，那就是查線，較麻煩。也 可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。

二、ABB機(jī)器人電源維修，檢查模擬量輸入輸出?？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

三、DSQC661 3HAC026253-001電源模塊檢查與測試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查 看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

四、DSQC661 3HAC026253-001電源單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制 邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如 有問題，立即解決。

五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進(jìn)。直至完成整個控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出 現(xiàn)問題，就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。

六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

八、完成上述所有的步驟，整個調(diào)試基本算是完成了。但好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操 作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報警提示。進(jìn)行異常檢查時，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！

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