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FANUC機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修歡迎撥打FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)公司服務(wù)熱線:

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       FANUC示教器各鍵使用方法

準(zhǔn)備功能字是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定如下表：

G00 點(diǎn)定位 G50 * 刀具偏置0/-

G01 直線插補(bǔ) G51 * 刀具偏置+/0

G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G52 * 刀具偏置-/0

G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G53 直線偏移注銷

G04 * 暫停 G54 直線偏移X

G05 * 不指定 G55 直線偏移Y

G06 拋物線插補(bǔ) G56 直線偏移Z

G07 * 不指定 G57 直線偏移XY

G08 * 加速 G58 直線偏移XZ

G09 * 減速 G59 直線偏移YZ

G10-G16 * 不指定 G60 準(zhǔn)確定位（精）

G17 XY平面選擇 G61 準(zhǔn)確定位（中）

G18 ZX平面選擇 G62 準(zhǔn)確定位（粗）

G19 YZ平面選擇 G63 * 攻絲

G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定

G33 螺紋切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，內(nèi)角

G34 螺紋切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角

G35 螺紋切削，減螺距 G70-G79 * 不指定

G36-G39 * 不指定 G80 固定循環(huán)注銷

G40 刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷 G81-G89 固定循環(huán)

G41 刀具補(bǔ)償--左 G90 絕對(duì)尺寸

G42 刀具補(bǔ)償--右 G91 增量尺寸

G43 * 刀具偏置--左 G92 * 預(yù)置寄存

G44 * 刀具偏置--右 G93 進(jìn)給率，時(shí)間倒數(shù)

G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分鐘進(jìn)給

G46 * 刀具偏置+/- G95 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給

G47 * 刀具偏置-/- G96 恒線速度

G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（主軸）

G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定

注：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說明

  FANUC示教器維修 操作方法

FANUC法那科控制面板輔助功能字是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。輔助功能字由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定如下表：

M00 * 程序停止 M36 * 進(jìn)給范圍1

M01 * 計(jì)劃結(jié)束 M37 * 進(jìn)給范圍2

M02 * 程序結(jié)束 M38 * 主軸速度范圍1

M03 主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) M39 * 主軸速度范圍2

M04 主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) M40-M45 * 齒輪換檔

M05 主軸停止 M46-M47 * 不指定

M06 * 換刀 M48 * 注銷M49

M07 2號(hào)冷卻液開 M49 * 進(jìn)給率修正旁路

M08 1號(hào)冷卻液開 M50 * 3號(hào)冷卻液開

M09 冷卻液關(guān) M51 * 4號(hào)冷卻液開

M10 夾緊 M52-M54 * 不指定

M11 松開 M55 * 刀具直線位移，位置1

M12 * 不指定 M56 * 刀具直線位移，位置2

M13 主軸順時(shí)針，冷卻液開 M57-M59 * 不指定

M14 主軸逆時(shí)針，冷卻液開 M60 更換工作

M15 * 正運(yùn)動(dòng) M61 工件直線位移，位置1

M16 * 負(fù)運(yùn)動(dòng) M62 * 工件直線位移，位置2

M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定

M19 主軸定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1

M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2

M30 * 紙帶結(jié)束 M73-M89 * 不指定

M31 * 互鎖旁路 M90-M99 * 永不指定

       M32-M35 * 不指定

 

FANUC中心面板各鍵使用方法

FANUC 系統(tǒng)各鍵使用

1 ALTER 修改程序及代碼

2 INSRT 插入程序

3 DELET 刪除程序

4 FANUC示教器鍵EOB 完成一句 (END OF BLOCK)

5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)

6 INPUT 輸入程序及代碼

7 OUTPUT START 輸出程序及指令

8 OFFSET 儲(chǔ)存刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)當(dāng)值

9 FANUC中心面板鍵AUX GRAPH 顯示圖形

10 PRGRM 顯示程序內(nèi)容

11 ALARM 顯示發(fā)生警報(bào)內(nèi)容或代碼

12 POS 顯示坐標(biāo)

13 FANUC控制面板鍵DGONS PARAM 顯示自我診斷及參數(shù)功能

14 RESET 返回 停止

15 CURSOR 光標(biāo)上下移動(dòng)

16 PAGE 上下翻頁

17 O 程序號(hào)碼由 O0001~O9999

18 N 順序號(hào)碼由N0001~N9999

19 G 準(zhǔn)備功能代碼

20 X 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令

21 Y 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令

22 Z 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向指令

23 H 長(zhǎng)度補(bǔ)償功能代碼

24 F 進(jìn)給(FEED)指令

25 R 圓弧半徑指令

26 M 輔助功能指令

27 S 主軸指速指令

28 T 刀具號(hào)碼

29 D 半徑補(bǔ)償功能代碼

30 I . J .K 圓弧起點(diǎn)至圓弧中心距離(分別在X,Y,Z軸上)

31 P 子程序調(diào)用代碼

32法那科示教器鍵 PROGRAM PROTECT 程序記憶保護(hù)開關(guān)

33 MEMORY 自動(dòng)執(zhí)行程序

34 EDIT 編輯

35 MDI 手動(dòng)編輯

36 SINGL BLOCK 單句執(zhí)行

37 BLOCK DELET 指定不執(zhí)行單句程序 (與 / 鍵共享)

38 OPT STOP 選擇性停止 (與M01碼共享)

39 DRY RUN 空運(yùn)行

40法那科示教器鍵PRG TEST 不執(zhí)行M.S.T.碼指令

41 CYCLE START 循環(huán)動(dòng)(執(zhí)行程序)

42 CYCLE STOP 循環(huán)停止(暫停程序)

43 PRG STOP 程序停止(與M00共享)

44 HOME 返回X.Y.Z.各軸機(jī)械原& #59843;

45 JOG 手動(dòng)進(jìn)給(行位或切削)

46 MPG 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

50 HIGH 手動(dòng)快速進(jìn)給

51 SPDL DEC 主軸(RPM)速

52 FANUC控制面板鍵SPDL 100% 執(zhí)行程序中Ｓ指令速

53 法那科中心面板鍵SPDL CW 主軸順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)

54 SPDL STOP 主軸停止

55 SPDL CCW 主軸逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)

56 SPDL INC 主軸(RPM)增速

57 Z+,Y+,X+ 機(jī)床X.Y.Z.軸往正方向移動(dòng)

58 Z-,Y-,X- 機(jī)床X.Y.Z.軸往負(fù)方向移動(dòng)

59 4-,4+ 機(jī)床第四軸

60法那科示教器鍵TRVRS 執(zhí)行機(jī)床各軸移動(dòng)指令

61 CLNT ON 供應(yīng)切削液

62 CLNT OFF 停止供應(yīng)切削液

63 CLNT AUTO 自動(dòng)執(zhí)行供應(yīng)切削液

64 OVERRIDE 切削速度隨控 0--150%

65 EMERGENCY STOP 緊急停止

66 THERMAL ALARM 主軸負(fù)荷過熱報(bào)警

67 LUB ALARM 潤(rùn)滑油不足報(bào)警

68 X_MIRROR IMAGE X軸鏡像加工功能

69 Y_MIRROR IMAGE Y軸鏡像加工功能

       70 RAPID OVERRIDE 快速行程

       71 DNC 直接數(shù)控：

由于外部接口設(shè)備輸入程序至數(shù)控機(jī)床，而又因子控機(jī)床本身記憶容量有限，需要執(zhí)行邊讀邊做(即同時(shí)執(zhí)行收取程序和執(zhí)行程序指令動(dòng)作)，稱為DNC操作。當(dāng)完成DNC操作后，數(shù)控機(jī)床記憶是不存在的，由DNC輸入之程序。

72 BACKGROUD EDIT 背景編程：

( BG-EDIT ) 當(dāng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行自動(dòng)(AUTO)加工時(shí)，可同時(shí)輸入或編寫另一程序，而不需耍停止操作。

73 法那科示教器鍵MANU ABS 手動(dòng)絕對(duì)值

74 PROG RSTAT 程序再起動(dòng)

75 Z NEGLT 取消執(zhí)行Ｚ軸指令

76 AXIS LOCK 取消執(zhí)行三軸指令

77 B 第五軸

 

FANUC示教器維修 操作方法