倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備一般都是需要定期維護(hù)與保養(yǎng)的，碼垛機(jī)器人也不例外。堅(jiān)持定期維護(hù)與保養(yǎng)有利于延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，及其保持良好的工作狀態(tài)。下面就一起來了解一下碼垛機(jī)器人日常定期檢查與維護(hù)的三步驟。

碼垛機(jī)器人每日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

碼垛機(jī)器人每周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

碼垛機(jī)器人每月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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