隨著工業(yè)化進程的加速，工業(yè)機器人在很多場所中已經(jīng)替代了人工來進行生產(chǎn)，發(fā)那科機器人是工業(yè)機器人四大家族之一，其市場占有率約為16%（此數(shù)據(jù)來源于往年市場份額數(shù)據(jù)）。機器人在長時間的使用過程中，遇到比較多的問題就是伺服器MCC故障了，今天長科就和大家說說發(fā)那科機器人伺服器MCC故障（警報022）的原因和維修措施。

一、故障現(xiàn)象：

發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

二、原因分析：

當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）

三、解決措施：

1、替換主板上的軸控制卡。

2、更換電路板上的主控CPU。

3、替換伺服放大器。

4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。

工業(yè)機器人是未來發(fā)展的一個趨勢，很多環(huán)境惡劣的場所必將使用機器人來取代人工作業(yè)。但是我國目前專業(yè)的機器人維修人才非常缺乏，長科企業(yè)作為工業(yè)機器人維修服務(wù)商，擁有十幾年的維修經(jīng)驗，通過以上的分享，希望可以幫助到大家。

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