工業(yè)機器人是可以按照預先編排的程序進行操作，也可以直接接受人類指揮行動，依靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。如今的工業(yè)機器人正逐漸向著具有行走能力、多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境自適應的能力的方向發(fā)展。Kawasaki川崎機器人作為其中的一員，在維修過程中需要按照嚴格的要求保證機器人維修的準確度，避免不必要的損壞。

Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障：

1、過載

過載是機器人常有的問題，通常是因為電路產(chǎn)生故障，導致負載超過了機械出廠時設(shè)定的負載，觸發(fā)保護機制導致機器無法使用。

2、工作時有異常響動

主要是因為齒輪松動，導致工作時機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發(fā)生摩擦、震動導致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障，要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

Kawasaki川崎機器人維修步驟：

1.在維修時，確定問題所在，機器人故障一部分為驅(qū)動器損壞和機器部件故障，詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因，了解故障。

2.分析問題出現(xiàn)的情況，例如是否是電路不通暢或者負載超過了額定負載而導致出現(xiàn)問題。

3.通過對故障進行技術(shù)檢驗，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時更換零件。

4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據(jù)電路原理，替換或者徹底維修故障原件，并找出故障原因，進行徹底檢修，避免此類故障再次出現(xiàn)，修理前征詢顧客意見，在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

5.如果川崎機器人某一零件存在故障，說明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況，所以在對已經(jīng)確定故障的原件徹底維修后，再針對機械整體進行進一步檢修，排除老化和可能存在的隱患的零件，并且進行機器人保養(yǎng)和清洗，延長機械使用壽命。

Kawasaki川崎機器人維修和保養(yǎng)中的注意事項就是以上這些了，在進行工業(yè)機器人維修時，一定要先判斷故障出現(xiàn)的原因，再根據(jù)故障進行專業(yè)技術(shù)性檢測，這樣才能更好的處理故障問題。

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