工業(yè)機(jī)器人主要是機(jī)器人本體和機(jī)器人控制柜組成,示教器連接控制柜,控制柜發(fā)出信號給機(jī)器人本體,操作機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)作??梢哉f機(jī)器人示教器是機(jī)器人的筋骨血脈,一旦示教器出現(xiàn)問題,那么我們將無法正常控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)作,那么廣州機(jī)器人示教器維修需要注意什么呢?

 

廣州機(jī)器人示教器維修先要對示教器的故障進(jìn)行預(yù)判。我們可以先將故障收集起來,一個(gè)個(gè)的排除。常見的示教器故障其實(shí)也就那么幾種,并不復(fù)雜。

 

ABB機(jī)器人示教器維修常見故障

1.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器接觸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

2.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

3.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等(更換液晶屏)

4.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

5.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無背光(更換高壓板)

6.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操作桿)

7.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

8.ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

 

廣州機(jī)器人示教器維修還需要注意判斷維修難度,我們在維修的時(shí)候在遇到難處理的問題時(shí)建議找專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)商,這樣才能避免產(chǎn)生二次傷害。