庫(kù)卡編碼器電纜00-325-597 XP6

 

空客A350雙機(jī)器人協(xié)作&復(fù)合材料機(jī)身壁板裝配

       空客A350的復(fù)合材料機(jī)身壁板采用庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)化裝配解決方案，通過機(jī)身壁板內(nèi)部和外部雙機(jī)器人協(xié)同工作的方式，在壁板外部多功能末端執(zhí)行器施加壓緊力的同時(shí)，壁板內(nèi)部的頂緊末端執(zhí)行器提供相應(yīng)的頂緊，實(shí)現(xiàn)精確地協(xié)同夾緊功能，完成制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件。