Panasonic松下焊接機(jī)器人G3示教器AUR01062T外殼套裝

松下G3示教器GⅢ示教器按鍵介紹

正面：

波動(dòng)按鈕

這個(gè)按鈕用來控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，外部軸或屏幕上的光標(biāo)。它也被用于改變數(shù)據(jù)或選擇一個(gè)選項(xiàng)。

(1)向上/向下微動(dòng)：

①移動(dòng)機(jī)器人手臂或外部軸

②向上微移動(dòng):在(+)方向中

③向下微移動(dòng):在(-)方向中

④移動(dòng)熒屏上的光標(biāo)。

⑤改變數(shù)據(jù)或選擇一個(gè)選項(xiàng)。

（2）點(diǎn)擊：指定選擇的項(xiàng)目并保存它。

（3）按住撥動(dòng)按鈕的同時(shí)向上或向下輕微移動(dòng)(輕微移動(dòng)拖拽)

①保持機(jī)器人手臂的當(dāng)前操作。

②按下后的撥動(dòng)按鈕旋轉(zhuǎn)量決定變化量。

③停止輕微旋轉(zhuǎn)然后釋放。

④運(yùn)動(dòng)的方向與“向上/下微動(dòng)”相同。

背面：

黃色的按鍵為安全開關(guān)，也叫使能鍵，當(dāng)兩個(gè)開關(guān)同時(shí)被釋放或同時(shí)被用力按下時(shí)，切斷伺服電源。

輕按一個(gè)或兩個(gè)開關(guān)打開伺服電源。

白色為“R-平移鍵”和“L-平移鍵”。

L-平移鍵

：該鍵用于坐標(biāo)系中各軸的切換或按輸入數(shù)值移動(dòng)。

各軸將按“主要部份軸”,“手腕軸”和“外部軸”(如

果提供)的次序切換。

R-平移鍵

該鍵用于功能選擇的捷徑或按照輸入數(shù)字值移動(dòng)。

松下G3示教器配置7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。系統(tǒng)采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。

松下G3示教器軟件版本能自動(dòng)統(tǒng)一，當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無需再分別升級(jí)控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作問題。