長科智能在2023年里，維修了ABB大大小小的各種故障，也遇到了眾多的報警代碼，使我們的維修經(jīng)驗更加豐富，如報警代碼“50316絕對精度功能未激活”，在系統(tǒng)參數(shù)里將“使用機(jī)器人校準(zhǔn)”設(shè)置為“r1_calib”，就可以激活機(jī)器人的絕對精度了。 

又如報警代碼“40160 RAPID程序中存在錯誤”，如果不是編輯程序后出現(xiàn)該問題，那很大可能是其他錯誤的發(fā)生而引發(fā)了這個問題，所有建議先解決其他的錯誤。“20223緊急停止沖突，系統(tǒng)進(jìn)SYS HALT狀態(tài)”就能引起該錯誤。報警代碼40160可能原因二：工控機(jī)的磁盤數(shù)據(jù)丟失，可換上好的ABB機(jī)器人上工控機(jī)測試。報警代碼40160可能原因三：由示教器出故障引起，同樣可以換個好的示教器來測試。 

如果是編輯程序后出現(xiàn)該問題，請參閱RAPID程序處理頁168一節(jié)。 

錯誤代碼“20223緊急停止沖突，系統(tǒng)進(jìn)SYS HALT狀態(tài)”還能引起“10108檢修信息”的錯誤代碼。 

10354由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，恢復(fù)被中止。 

20074不允許該命令 

建議檢查系統(tǒng)是不是處于保護(hù)停止?fàn)顟B(tài)，包括檢查示教器上、控制柜還有圍欄上的急停按鈕。 

20140電機(jī)上電被拒絕 

1、排除感應(yīng)器故障或沒有感應(yīng)到位； 

2、排除私服電機(jī)過載或者溫度過高的問題； 

3、排除噴嘴壓力堵塞的問題。 

20224使能裝置沖突 

檢查其他安全門關(guān)閉及外部機(jī)器給的連鎖信號正常。 

34257泄流電阻開路故障 

1、檢查控制柜六軸驅(qū)動狀態(tài)，綠燈代表正常； 

2、檢查驅(qū)動面板中的X2端子是否松動； 

3、利用萬用表測量泄流電阻，正常阻值是13歐姆，如果測量結(jié)果無窮大說明泄流電阻失效，即斷路，對泄流電阻進(jìn)行更換。 

ABB制動電阻泄放組件3HAC037682-001

34258泄流電阻電路短路 

34303電機(jī)電流警告

38104 Teach模式中超速

39520與驅(qū)動模塊通信中斷

50052關(guān)節(jié)速度錯誤

可能原因：

1、編碼器線纜問題，或者接口松動；

2、SMB板出現(xiàn)故障；

3、伺服電機(jī)剎車模塊磨損嚴(yán)重；

4、伺服電機(jī)密封圈破損，潤滑油滲透進(jìn)電機(jī)內(nèi)。

50056關(guān)節(jié)碰撞

50065運動誤差

50263負(fù)荷因數(shù)過高

可嘗試修改控制柜和本體的最高溫度參數(shù)。步驟：

控制面板→配置→運動系統(tǒng)→系統(tǒng)_1

機(jī)柜最高溫度45→30或25，機(jī)器人最高溫度45→30或25

SIS參數(shù)：機(jī)器人溫度35

71201未知網(wǎng)絡(luò)

建議檢查示教器和控制柜的電纜是否松動，若松動，緊固后，須重啟。

71486 PROFINET網(wǎng)絡(luò)地址非法

90205自動停止已打開

可能原因是自動安全回路的問題，建議檢查X5端子（標(biāo)準(zhǔn)柜）或者X9端子（緊湊型小柜子），有必要可進(jìn)行短接。

90206常規(guī)停止已打開

90212兩個通道故障，運行鏈

可能原因：模式選擇旋鈕壞了

90213兩個信道故障

可能原因：

1、程序加減速過高，重心定位不對，這種情況在滿載的情況發(fā)生概率較高；

2、24V電源有問題，有些不能共用電源；

3、外部安全信號沒接好；

4、安全板出現(xiàn)故障。

90214限位開關(guān)打開，DRV1

建議查看接觸器版上的x21限位開關(guān)的情況，如果外部接了限位開關(guān)，可通過外部按鈕暫時復(fù)位。

110507 RW Arc EIO信號錯誤

120009配置文件中實例名稱丟失