KEB - 庫(kù)卡擴(kuò)展總線

庫(kù)卡控制器總線（KCB）

庫(kù)卡服務(wù)接口（KSI - KUKA Service Interface）

 ① X43 KSI - KUKA Service Interface

 ② 連接到 CSP - Control System Panel（控制系統(tǒng)操作面板）

PMB電源管理板功能：

緩沖式供電

   ① KPPsr；

   ② KSPsr；

   ③ 示教器；

   ④ 多核控制系統(tǒng) PC 機(jī)；

   ⑤ RDC分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器；

   ⑥ 現(xiàn)場(chǎng)總線（選配）。

非緩沖式供電

   ① 電機(jī)制動(dòng)裝置；

   ② 風(fēng)扇；

   ③ 客戶接口；

   ④ 快速測(cè)量輸入端。

PMB電源管理板卡00-226-429接口：

  X3：KPP - 27V 制動(dòng)供電（邏輯電路）；

  X5：KPS27 - 控制信號(hào)/警報(bào)；

  X22：27V（選項(xiàng)）；

  X4：KPC 和電源風(fēng)扇的供電；

  X307：未使用(27V)；

  USB：KPC - 蓄電池管理器/USV 管理器接口；

  X501：未使用；

  X21：RDC - 27V 供電電源；

  X305：蓄電池接口；

  X6：X21 - 機(jī)器人 KCB 27V 供電電源；

  X301：預(yù)留 - 27V 非緩沖式；

  X1：KPS27 - 27V 供電；

  X15：未使用 (27V)；

  X402：安全輸入端 1 至 3；

  X403：安全輸入端 4 至 7；

  X404：安全輸入端 8 至 9；

  X401：零點(diǎn)標(biāo)定參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)；

  X407：X19 - 示教器；

  X14：內(nèi)部風(fēng)扇供電（未使用）；

  X308：跳線 - 外部供電/蓄電池；

  X405：安全接觸器輸出端10，單信道輸入端10；

  X11：跳線 - 主開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)（未使用）；

  X306：X19 - 示教器供電電源；

  X302：X55 - 總線耦合器 24V（已緩沖）；

CIB控制柜接口板的功能

1、機(jī)器人控制系統(tǒng)部件的通訊接口；

2、安全輸出端和輸入端：

   ① 零點(diǎn)復(fù)歸；

   ② 示教器；

   ③ 用于確保設(shè)備安全的接口X11（50 極 D-Sub 插頭）。

3、四個(gè)適用于客戶應(yīng)用程序的測(cè)量輸入端（節(jié)拍：125 ysec）；

4、監(jiān)控機(jī)器人控制系統(tǒng)中的風(fēng)扇（控制箱風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)裝置箱風(fēng)扇）；

5、下列部件通過(guò)庫(kù)卡控制器總線與控制系統(tǒng)電腦相連接：

   ① KSPsr- 庫(kù)卡小型機(jī)器人伺服包；

   ② RDC- 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器；

   ③ EM8905-1001 - EtherCat 現(xiàn)場(chǎng)總線用戶板；

   ④ MEMD - 微電子控制裝置；

6、通過(guò)庫(kù)卡系統(tǒng)總線，下列組件可與控制系統(tǒng)電腦相連接：

   ① 示教器（Operator Panel Interface）；

   ② RoboTeam；

7、EDS- 電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的接口。