庫(kù)卡KR C4 SIB擴(kuò)展板可選配件：KRC4保險(xiǎn)絲組SIB 00-188-433

安全接口板（SIB）簡(jiǎn)介

安全接口板 (SIB) 是用戶(hù)安全接口的組成部分，與庫(kù)卡系統(tǒng)總線(xiàn)（KSB）連接，借助安全接口板可使機(jī)器人控制系統(tǒng)集成到一個(gè)傳統(tǒng)鋪線(xiàn)方式的設(shè)備里。

安全接口板可從示教器通過(guò)用戶(hù)接口 X11 提供內(nèi)部安全信號(hào)，例如發(fā)出緊急停止信號(hào)。

SIB全稱(chēng)：Safety Interface Board

安全接口板（SIB）款型

1、標(biāo)準(zhǔn) SIB 電路板 X11 －機(jī)器人安全 （設(shè)備安全）

2、擴(kuò)展 SIB 電路板 X13 －安全操作 （人員安全，功率范圍受限）

SIB 標(biāo)準(zhǔn)板（SIB standard）功能

① 主要具有采集、控制和開(kāi)關(guān)功能；

② 輸出信號(hào)用作電位隔離式輸出信號(hào)；

③ 安全接口 X11 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過(guò) SIB 標(biāo)準(zhǔn)板聯(lián)接；

④ SIB 標(biāo)準(zhǔn)板將安全輸入和輸出端“ 翻譯 ”為控制柜內(nèi)部的EtherCat 協(xié)議；

⑤ SIB 標(biāo)準(zhǔn)板的連接通過(guò) KSB - KUKA 系統(tǒng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)；

⑥ 標(biāo)準(zhǔn) SIB 上具有5個(gè)安全輸入端和3個(gè)安全輸出端。

SIB 擴(kuò)展板（SIB extended）功能

① 安全接口 X13 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過(guò) SIB 擴(kuò)展板聯(lián)接；

② SIB擴(kuò)展板將安全輸入和輸出端“ 翻譯 ”為控制柜內(nèi)部的EtherCat 協(xié)議；

③ SIB擴(kuò)展板的連接通過(guò)KSB - KUKA系統(tǒng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)安全輸入和輸出端均以電隔離方式選擇性通過(guò)SIB擴(kuò)展板連接；

④ 在SIB擴(kuò)展板上有8個(gè)安全輸入端和8個(gè)安全輸出端。

標(biāo)準(zhǔn)型SIB接口

1、X250，SIB 供電

2、X251，其他組件的供電

3、X252，安全輸出端

4、X253，安全輸入端

5、X254，安全輸入端

6、X259，庫(kù)卡系統(tǒng)總線(xiàn)

7、X258，庫(kù)卡系統(tǒng)總線(xiàn)

廣州長(zhǎng)科智能擁有充足的庫(kù)卡機(jī)器人備件，如：

機(jī)器人管線(xiàn)包00-195-418

系統(tǒng)硬盤(pán)00-195-245

中間電路線(xiàn)（KSP-KSP）00-170-208

中間電路線(xiàn)（KPP-KSP）00-170-207

CCU-X21編碼器線(xiàn)接口通信線(xiàn)00-166-360

KCB通信線(xiàn)00-166-356

KSB通信線(xiàn)00-166-354

CCU-KPP電源線(xiàn)（控制+抱閘）00-183-926

KPP-CIB通信線(xiàn)00-166-357

EDS數(shù)字轉(zhuǎn)換器00-172-903

CCU-X19示教器通信線(xiàn)00-166-361

CSP 00-273-150

制動(dòng)電源線(xiàn)00-170-210

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