新到貨ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005，準備帶去客戶工廠，拆下報廢的舊電機，裝上這臺新的電機。

 

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005

 

ABB機器人伺服電機3HAC058990-005資料

顏色：石墨白

尺寸：340*180*180mm

重量：30.2kg

 

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005

 

ABB伺服電機出故障，可能會報如下錯誤代碼：

34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活

34303 電機電流警告

34317 電機電流錯誤

 

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005

 

      工業(yè)機器人驅(qū)動器原理是機器人伺服電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是機器人伺服電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為機器人伺服電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以機器人伺服電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005