庫卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復

        庫卡KR50汽車擋風玻璃涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復項目需更換總裝科的前擋、后擋、三角窗的三臺進入老化階段的庫卡涂膠機器人，即汽車車窗涂膠的設備由原本的庫卡C2控制柜與KR30本體升級到庫卡控制柜C4與KR50本體，搭配涂膠點膠閥達到精密控膠不溢出、不浪費、不拉絲等擋風玻璃涂膠技術指標。

庫卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復

       汽車擋風玻璃涂膠屬于精密作業(yè)的范疇，出膠量是否穩(wěn)定、膠線的粗細等工藝都會影響成品的好壞。汽車的車窗玻璃如果密封性不好，則在行車、停放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現(xiàn)象。

庫卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復

編程思路

通過庫卡機器人示教操作，確定庫卡機器人的工作姿勢及涂膠工作點，在調(diào)試的過程中選擇相對應的內(nèi)插指令及應用指令，在調(diào)試中注意玻璃膠體最后收尾處工作點的設置及玻璃形狀改變對工作點設置的影響，人工調(diào)試好之后，進入再生作業(yè)階段。

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