中醫(yī)講究望、聞、問、切，而我們給工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)，也有類似的操作，我們也需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行體檢。

首先是“問”，我們需要了解需要保養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人品牌、型號、上次的保養(yǎng)時間，了解了這些信息后，才能確定使用哪種潤滑油，是否需要更換電池。

接著是“望”，即觀察，觀察各線纜有無損壞、老化現(xiàn)象，散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)、積灰等情況，減速機(jī)是否有漏油的情況等等。

最后是“切”，用手觸摸螺栓，檢查松緊情況。

“聞”則用得比較少。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/165F保養(yǎng)

FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/165F通常用在點焊、搬運(yùn)、組裝、壓鑄應(yīng)用領(lǐng)域，可以使用學(xué)習(xí)機(jī)器人功能、散堆工件拾取功能、力覺傳感器、視覺追蹤功能等各種最新的智能化功能。

FANUC發(fā)那科大型機(jī)器人R-2000iC/165F參數(shù)：

負(fù)載：165kg

可達(dá)半徑：2655mm

重量：1090kg

FANUC發(fā)那科大型機(jī)器人R-2000iC/210F保養(yǎng)

FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/210F參數(shù)：

負(fù)載：210kg

可達(dá)半徑：2655mm

重量：1090kg

FANUC發(fā)那科大型高速機(jī)器人M-900iB/360保養(yǎng)

FANUC發(fā)那科機(jī)器人M-900iB/360具有緊湊的手腕和高速的動作性能，而且可吊頂安裝，適用于搬運(yùn)和電焊等應(yīng)用；通過和iRVision（內(nèi)置視覺功能）進(jìn)行配套，可以使用最新的智能化功能。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人M-900iB/360參數(shù)：

負(fù)載：165kg

可達(dá)半徑：2655mm

重量：1540kg

FANUC小型搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA/8L保養(yǎng)

FANUC發(fā)那科機(jī)器人M-900iB/360參數(shù)：

負(fù)載：8kg

可達(dá)半徑：2028mm

重量：150kg