長科自動化自成立到現(xiàn)在，維修了許多大大小小的ABB機器人，如IRB 6600-175、IRB 6600-255、IRB 6650-125、IRB 6650-200、IRB 6640、IRB 6650S……

ABB減速機RV410F-270 3HAC021127-004

 

ABB減速機RV410F-270 3HAC021127-004

 

 

其中遇到過不少減速機漏油、減速機破損的情況，如IRB6640一軸減速機3HAC026114-005、IRB6640二軸減速機3HAC024316-005、IRB6640三軸減速機3HAC021127-004、IRB6640六軸減速機3HAC037635-001、IRB6640六軸減速機3HAC037835-001、ABB機器人IRB2600一軸減速機3HAC028837-004、IRB6600三軸減速機3HAC021127-001、IRB6600減速機六軸3HAC037635-002、IRB2600一軸齒輪箱3hac028837-004……