高負載的安川機器人為了機械臂在運動的過程中，能夠保證力矩的平衡而設計了平衡裝置，我們稱為平衡缸。若是隨著L軸單獨運動，出現(xiàn)機械嘎嘎作響的聲音，伴隨著共振的聲音，那就可能是安川機器人平衡缸潤滑失效以及可能的平衡器氣體壓力不足！


安川平衡缸故障檢測維修

 

安川平衡缸故障檢測維修

 

      長科自動化成立于2008年，維修過許多安川機器人平衡缸，如安川ES165D平衡缸HW0100477-1、HW9171457-C、MOTOMAN-SP235、MOTOMAN-SP150R、MOTOMAN-SP185R、MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ、MOTOMAN-PH200RF、EPH130D……