庫卡控制柜主機(jī)KRC4 smallsize MCC-30S 00250409組件：

Speicher 2GB，DDR3（內(nèi)存）：198620

KPC MC-SSD,komplett（硬盤）：195245

PC-Netzteil 24V（主機(jī)電源）：171202

CPU-Lufter 4412/2HP-570（CPU加載器）：212626

Mainboard FTS D3236-K（主板）：217026

庫卡KRC4主機(jī)00250409

型號(hào)：00-250-409

庫卡KRC4主機(jī)00250409

 

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在工業(yè)機(jī)器人的總成本中，三大關(guān)鍵部件約占工業(yè)機(jī)器人總成本的80%左右。其中，減速機(jī)約占33%～38%，驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)約20%～25%，控制器約占10%～15%。其實(shí)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)上，國內(nèi)外在硬件部分差別不大，甚至基本無異，差別主要在軟件部分，尤其在核心算法上，國外企業(yè)憑借時(shí)間積累和技術(shù)沉淀的優(yōu)勢，在反應(yīng)速度、兼容性等方面更加優(yōu)異。