安川智能化機器人弧焊生產(chǎn)線

1、工藝流程：

GP180機器人上料-->GP600機器人快換夾具和工件-->弧焊機器人焊接-->MH180機器人在線測量與打標-->GP180機器人取料并寫RFID編碼-->GP180機器人焊縫質(zhì)量檢測

2、技術(shù)特點

A、安川智能化機器人弧焊生產(chǎn)系統(tǒng)采用機器人雙機弧焊與變位機結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)形式，專用工裝夾具可進行更換，實現(xiàn)了新產(chǎn)品切換的全自動運行。

B、安川機器人雙機與三軸變位機協(xié)調(diào)動作，可實現(xiàn)變位機轉(zhuǎn)動的同時，安川機器人進行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時間，弧焊機器人的有效工作時間可以達到100%，大大提高了生產(chǎn)效率，雙機對稱焊接減小工件焊接變形。

C、可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊，實現(xiàn)了多夾具的快換，適應(yīng)多種類工件生產(chǎn)快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機器人自動焊接生產(chǎn)線，包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標等多種工藝過程，并使用機器人對工件進行工位間轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動運行。