安川DX100控制柜IO單元JZNC-YIU02-E

 

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安川厚板多層焊軌跡自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)

①機(jī)器人AR1440通過焊絲檢出坡口，自動(dòng)計(jì)算每層焊縫間隙和層寬，并通過間隙補(bǔ)償功能自動(dòng)調(diào)整頻率、擺幅及焊接速度，使焊縫層高相等；

②水平位置深V可變間隙多層焊自動(dòng)軌跡規(guī)劃和補(bǔ)償；

③橫向，立向上單V多層焊自動(dòng)軌跡規(guī)劃和補(bǔ)償。